改编自D. Eric Maikranz所著小说《转世文献》(The Rein carnationist Papers)，聚焦一个被自己前两世的记忆缠绕的男子，引出一群几乎长生不死、几世纪来多次转生的人，被称为“无限/无穷之人”，他们的组织叫“Cognomina”。为了打败想毁灭地球的邪恶力量，他们必须依靠这个精神分裂的男子，而后者先要搞清楚：他常做的奇怪的梦都是前世的记忆。
U. C.0097时期，“拉普拉斯事变”的纷争终结后，2架独角兽高达被秘密封印，新吉翁残党“袖章”也随之瓦解。就在人类逐渐走出战争带来的阴影之时，失踪两年的独角兽三号机“凤凰”突然现身，拥有颠覆世界秩序力量的它即刻引发了地球联邦军、吉翁袖章残党以及路欧商会三方势力的争夺狩猎，一场宇宙对决也即将拉开帷幕
