动画的主角是黄颜色名叫哈哈熊的小熊和粉色名叫咪咪猫的小猫，他们是一对形影不离的好朋友，这对好朋友有一本能穿越时空的魔法书，这本书能带他们穿越到世界上任何一个地方任何一个时空，这对好朋友有个伟大的梦想，要做较勇敢的探险家，他们通过这本神奇的魔法书去了一些常人无法涉足的地方，战火纷飞的战场、古埃及金字塔、缤纷的海洋，这些地方都留下了这2位好朋友的足迹。动画场景不但回顾基本的历史背景，而且还融合了过去未来等奇幻元素，而哈哈熊和咪咪猫不仅在一次次的冒险中了解了当时的历史故事、科技知识，表现更多的则是探险过程中来自于内心深处的思索和启示。
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